蟑螂的身体扁平带有油状光泽，腹部的背板有分泌腺的开口，分泌出的液体有恶臭味。它三角形的头上，长有两只小单眼和一对大复眼。两个上颚呈扇形，交迭象把剪刀，齿间有瘤节突起，碾碎硬物时仿佛虎钳。嘴边有四条触须和许多短毛。触须是它采集食物的工具，短毛是味觉和嗅觉器官，上面有感觉神经，有觅食或避开毒饵的作用。腿关节上的神经末梢感觉非常灵敏，对轻微的震动也能觉察，所以蟑螂能觉察到最轻的脚步声也就不奇怪了。尾部末端的尾须是复杂的震动感受器，它能感知外界刺激从什么方向来，使它能够迅速逃走。